人类诞生之初，就面临一个不可避免的难题一一搬运重物。为此，祖先们最早萌生
了采用“滑”、圆柱演棒的演动滑思路。公元前40-30世纪，发明了利用演动运动
的车轮，从而车辆得以间世，此举大大提高了移动的速度，对人类社会及文明历史产生
了十分重要的影啊。
滚动摩擦的研究，最早起源于 Leonard da VINC1。1955年， TABOR利用同径钢球
的液动研究完全排除接触面滑移后的滚动摩擦，弄清了材料的内部摩擦才是滚动摩擦的
本质成因。最早见诸文字的液动轴承是1772年 VARLO生产的车轴用球轴承。在实际
使用的滚动轴承内部，除了滚动体的滚动运动以外，还会发生滚动体与保持架之间的滑
移运动、钢球的旋滑运动、滚子的扭滑运动以及液子与引导挡边之间的滑移运动等等。
动轴承工业与技术是在19世纪末至20世纪初以欧美为主形成并发展起来的。欧
美主要轴承企业均创建于1889年至1909年之间，它正好与欧美民用汽车工业的形成合
拍。日本主要演动轴承企业则创建于1916年至1928年之间，适違第一次世界大战结
東，日本贯彻富国强兵政策大举扩充军备之机。随着军舰、飞机、坦克、车辆等军用装
备的发展，形成了日本的滚动轴承工业。
至于促使滚动轴承工业形成的社会需求，欧美与日本则不相同。日本轴承工业产量
在第二次世界大战接近尾声的1944年达到3500万套的最高纪录以后，因遭遇空袭而一
落千丈。20世纪后半期，欧美轴承产品的研发在冷战的形势下，主要集中于军事目的
从而导致以大力研发运输、生产、家用、声像等家用机械轴承为目的的日本滚动轴承技
术在世界独领风骚。
在理论方面，从20世纪50年代开始研究滚动轴承振动与噪声的特性及成因，弄清
了滚动轴承产生的振动与噪声频率主要来自以轴承外圈或轴承为弹性体的振动系统，由
多种多样的固定振频组成，并且，也弄清了滚动体及内、外圈沟(滚)道波纹度与成品
轴承产生振频的关系。这些研究成果对低振、低噪声滚动轴承的设计与生产作出了贡
献，其结果使低噪声滚动轴承成为摩擦力矩与波动都小的轴承，从根本上提高了轴承的
摩擦性能。