然动的概念已经被认识和应用了几千年，而简单形式的演动轴承在公元50年前后的罗马
文明时期已经在使用，但滚动轴承的广泛应用直到工业革命时代才真正开始。然面，Ra
表明，达・芬奇(公元1452-1519)在他的( Colex Madrid)一书中提出了不同形式的带动体
的轴轴承，基至包括一种带有分隔球装置的球轴承。事实上，在摩擦学研究上有着丰言成
果的达·芬奇曾说过
我确信，当一个有看平整表面的重物在另一个平面上移动时，在它们之间加入球体成柱会使移动要
容易:除了球体可以向各个方向动面演柱只能单方向演动外，我看不出它们1之间有任何区别。包是，当
球或柱在运动中相互接触时，它们之间的运动将比无接触时难，因为它们之间是在相反的运动中发生
接触，面由此产生的摩擦又会引起反向运动
如果能使球或演柱被此之间保持一定距离，那么它们只在载荷与它的反作用力作用点发生接触，一一
果，物体的移动也就变得容易了
以上就是达・芬奇对现代演动轴承基本结构的设想，他的球轴承设计如图1.2所示。量
初动轴承之所以没有被设计师们广泛接受，是因为流动轴承制造商不能提供在久性上可
以与流体动压滑动轴承相匹敌的产品。然面，进入20世纪后，特别是在1960年之后，由于
优质滚动轴承钢的开发和制造水平的不断改进，能够提供高精度和长寿命的动轴承组件，
这种情况就大为改观了。高速航空燃气轮机对滚动轴承的需求最先触发了演动轴承的发展
在20世纪70年代，球轴承和演子轴承制造商在世界市场中日趋激烈的竞争，则为用户
供了质优价康的标准演动轴承。动轴承这个词是泛指利用球成滚子的演动将一个物体的
控运动以最小的摩擦传给对应的另一个物体的所有形式的轴承